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我们的发展
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1. 载荷重单件物料重达数吨至数十吨，对设备承载能力要求高。
2. 转运距离长厂区仓库与车间之间转运距离长，需长时间连续作业。
3. 路径复杂厂区道路存在坡度、弯道与多车交汇，调度难度大。
4. 安全风险高重载转运碰撞风险大，对制动与避障要求严苛。
5. 能耗与排放传统燃油牵引车能耗高，存在排放与维护压力。
重载系列（如HRL-L2T、HRL-L5T等机型）采用高强度钢材与多轮驱动结构，针对重载转运做了针对性设计：
• 大承载能力：负载能力可达10-100T，适配钢卷、集装箱、大型构件。
• 多导航模式：支持二维码、LSLAM、VSLAM、色带等多种导航方式。
• 多轮驱动：满足重载起步、爬坡与长时间连续运行需求。
• 多车协同：RCS统一调度，支持多车协同与路径避让。
• 定制车型：覆盖锂电PACK线、光伏硅料防爆、汽车冲压焊装等定制车型。
1. 载荷分析：明确单件重量、尺寸、转运频次与路径。
2. 车型选型：依据载荷与工况选择重载机型与配置。
3. 路径规划：规划转运路线，评估路面承载与坡度条件。
4. 系统部署：接入RCS，配置多车调度与避让策略。
5. 安全联调：完成制动、避障、急停等安全功能验证。
6. 试运行验证：满载工况下试运行并优化运行参数。
• 钢卷转运：钢卷从库区到产线的自动转运。
• 大型构件流转：大型结构件在车间之间的流转。
• 集装箱短驳：厂区内集装箱的短驳运输。
• 锂电PACK转运：锂电行业PACK线重载物料转运。
• 光伏硅料搬运：光伏行业硅料防爆车型的搬运作业。
1. 路面承载重载运行对路面强度与平整度要求高，需预先评估。
2. 转弯空间重载车型转弯半径较大，需核对弯道与门口尺寸。
3. 调度避让多车协同需明确路权优先级与避让规则。
4. 充电与续航重载连续作业需规划充电时间与换班策略。
5. 能力边界重载机器人适用于厂内固定路径转运，不适用于开放道路运输。
Q1：最大负载能达到多少？
A：负载能力可达10-100T，具体结合车型与工况配置。
Q2：支持哪些导航方式？
A：支持二维码、LSLAM、VSLAM、色带等多种导航方式。
Q3：能多车协同作业吗？
A：可以，通过RCS统一调度实现多车协同与避让。
Q4：需要专用充电设施吗？
A：可按运行工况配置充电站，结合班次规划充电时间。
Q5：可以定制车型吗？
A：可以，覆盖锂电PACK、光伏防爆、汽车冲压焊装等定制车型。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
如需了解本文相关产品与行业方案，可通过以下方式联系：
• 地址：江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园
• 电话：15151995819
• 咨询热线：400-895-7018
• 官网：https://www.cordybot.com/
