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我们的发展
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1. 卷材重量大单卷重量可达数百公斤，人工搬运劳动强度大。
2. 表面易损伤卷材表面精度要求高，搬运过程易产生划伤与变形。
3. 跨线衔接频繁卷材需在辊道线、传送带与机台之间频繁移载。
4. 对接精度要求高与机台、辊道的对接需要视觉定位保障精度。
5. 生产节拍紧凑上下料节拍需与机台生产节拍匹配，停机等待成本高。
移载系列（如卷料机器人）搭载伺服驱动系统与视觉定位模块，针对卷材移载做了针对性设计：
• 伺服驱动：运行平稳可控，适配不同形态物料的移载需求。
• 视觉定位：实现与辊道线、传送带、机台的精准对接。
• 跨平台搬运：兼容辊道线、传送带等产线设备，支持定制化载具。
• 卷材适配：针对卷材特性设计载具与限位结构，减少表面损伤。
• 系统联动：与机台PLC对接，实现自动呼叫与任务触发。
1. 产线调研：梳理机台布局、卷材规格、节拍与现有物流方式。
2. 载具设计：依据卷材尺寸与重量设计专用载具与限位结构。
3. 路径规划：规划上下料与跨线移载路径，避开人员密集区域。
4. 对接联调：完成与辊道线、传送带、机台PLC的信号与位置联调。
5. 节拍验证：验证上下料节拍与机台生产节拍匹配性。
6. 试运行优化：跟踪运行数据，优化对接参数与调度策略。
• 机台自动上下料：卷材在机台与缓存位之间的自动上下料。
• 跨线移载：不同产线、机台之间卷材的跨线移载。
• 缓存区存取：缓存区的卷材自动存取与排序。
• 成品下线搬运：成品卷材下线至包装或仓储区域的搬运。
• 空卷轴回收：完成空卷轴、工装的回收与转运。
1. 载具适配不同规格卷材需匹配对应载具，需提前盘点卷材规格。
2. 对接基准机台与辊道的位置基准需定期校验，保证对接精度。
3. 表面防护载具接触面需做防护处理，避免损伤卷材表面。
4. 系统接口与PLC、WMS的接口规范需在方案阶段确认。
5. 能力边界移载机器人适用于厂内卷材类物料短途移载，不适用于重型长距离运输。
Q1：能适配多大规格的卷材？
A：载具支持定制，可依据卷材直径、幅宽与重量设计。
Q2：对接精度能达到多少？
A：采用视觉定位配合伺服驱动，可满足辊道与机台的对接精度要求。
Q3：需要改造机台吗？
A：一般通过信号对接与载具适配即可，机台无需大幅改造。
Q4：节拍跟不上产线怎么办？
A：可按节拍配置机器人数量与调度策略，保障产线连续生产。
Q5：卷材表面会受损吗？
A：载具采用防护设计并配置限位结构，可有效减少表面损伤。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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