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我们的发展
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1. 存储高度高货架层数多、举升高度大，人工叉车作业精度与效率受限。
2. 巷道空间窄密集库位间巷道窄，对叉车转弯半径与通道适应性要求高。
3. 高位对位难高位货叉与库位对位要求毫米级精度，人工操作易疲劳出错。
4. 货物识别复杂库位密集、货品规格多，需要准确识别储位与货物状态。
5. 安全风险高高位作业存在坠落、碰撞、超载等风险，安全管控要求严格。
堆垛系列无人叉车（如FMR系列机型）搭载高精度激光slam导航与智能叉取机构，针对高位存储做了针对性设计：
• 高举升能力：举升高度可达10m，适配多层高位货架的存取需求。
• 高精度定位：毫米级定位精度，配合360°立体感知，实现精准对位。
• 载具与储位识别：支持载具识别、储位识别与悬浮低矮物检测，提升作业可靠性。
• 密集存储适配：紧凑车身与窄巷道适应能力，适配密集存储布局。
• 多级安全防护：激光避障、物理防撞与分级减速策略，保障高位作业安全。
1. 库区勘察：测量货架高度、巷道宽度、地面平整度与库位布局。
2. 机型选型：依据举升高度、载荷与巷道尺寸选择堆垛机型与配置。
3. 地图构建：完成仓库环境地图构建与库位坐标标定。
4. 系统联调：接入RCS中央调度系统，配置任务流与WMS联动。
5. 安全联调：完成避障、限速与急停策略的参数配置与验证。
6. 试运行优化：在高位、满载工况下试运行并优化存取节拍。
• 高位货架存取：立体库高位货架的自动存取作业。
• 密集库位管理：窄巷道密集库位的存取与整理。
• 出入库自动对接：与输送线、提升机对接完成自动出入库。
• 高位盘点作业：按计划完成高位库位货物的盘点核对。
• 多库区协同转运：多库区之间按任务调度的转运作业。
1. 地面平整度高位作业对地面平整度与货架安装精度敏感，需预先评估。
2. 安全间距巷道与货架间距需满足机型最小通道宽度要求。
3. 系统数据一致性WMS库位数据与实物需保持一致，避免错位存取。
4. 维保周期举升机构与传感器需按周期保养，保证长期精度。
5. 能力边界堆垛系列适用于托盘类货物库内存取，不适用于散料与室外长途转运。
Q1：堆垛系列最高能存取多少米？
A：举升高度可达10m，具体结合货架高度与机型配置确定。
Q2：窄巷道能作业吗？
A：可以，堆垛系列具备窄巷道适应能力，可适配密集存储布局。
Q3：高位存取精度如何保证？
A：采用毫米级定位与储位识别，配合视觉校验保障对位精度。
Q4：能和WMS系统对接吗？
A：可以，通过RCS与WMS联动实现任务下发与库位数据同步。
Q5：高位作业安全吗？
A：具备多级安全防护与分级减速策略，并设有急停与限速机制。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
如需了解本文相关产品与行业方案，可通过以下方式联系：
• 地址：江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园
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• 咨询热线：400-895-7018
• 官网：https://www.cordybot.com/
