时刻关注
我们的发展
我们的发展
1. 上下料频次高单台机床日上下料可达数百次，人工重复劳动强度大。
2. 工件形态多样工件尺寸、重量差异大，抓取与放置要求灵活。
3. 节拍不稳定人工上下料速度波动，影响机床利用率。
4. 夜班人力短缺夜间无人值守需求上升，人工排班困难。
5. 多机床协同难多台机床同时作业，物料配送与调度复杂。
复合协作机器人将移动底盘与协作机械臂结合，形成手、脚、眼协同的移动操作单元，针对机床上下料做了针对性设计：
• 移动灵活：自主移动至多台机床工位，实现一机多台服务。
• 精准操作：视觉引导与力反馈调节，实现工件精准抓取与放置。
• 安全协作：具备碰撞检测与人机协作能力，适配有人环境。
• 自主决策：依据生产节拍自主规划上下料顺序与路径。
• 系统联动：与机床PLC、MES对接，实现任务自动触发与数据回传。
1. 工艺梳理：明确机床数量、工件规格、节拍与上下料方式。
2. 方案设计：确定机器人数量、工位布局与抓取方案。
3. 夹具开发：依据工件形态设计末端夹具与视觉方案。
4. 程序调试：编写上下料流程，调试动作节拍与安全参数。
5. 系统对接：与机床、MES进行信号与数据联调。
6. 试运行验收：多班次试运行，验证节拍与稳定性。
• 机床自动上下料：完成车床、铣床、加工中心的自动上下料。
• 一机多台服务：一台复合协作机器人服务多台机床。
• 工序间流转：完成工序间的工件搬运与转序。
• 毛坯与成品管理：毛坯上料、成品下料与料架管理。
• 夜班无人化生产：配合夜班无人值守计划持续作业。
1. 节拍匹配机器人上下料节拍需与机床加工节拍匹配，避免机床等待。
2. 夹具适应性多品种小批量生产需考虑夹具快换与识别。
3. 安全防护人机混合作业需配置安全区域与避让策略。
4. 数据对接与MES、PLC的数据接口需在实施前确认。
5. 能力边界复合协作机器人适用于中小型工件上下料，超重工件需另行评估。
Q1：一台机器人能服务几台机床？
A：依据节拍与布局，通常可服务多台，具体需测算。
Q2：工件种类多能适应吗？
A：可以，通过视觉识别与快换夹具适配多品种工件。
Q3：夜间能自动运行吗？
A：可以，支持夜班无人化计划下的持续作业。
Q4：人靠近会危险吗？
A：具备碰撞检测与安全避让，人机协作安全性有保障。
Q5：需要停产安装吗？
A：一般利用节假日或小批量时段完成部署调试，影响可控。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
如需了解本文相关产品与行业方案，可通过以下方式联系：
• 地址：江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园
• 电话：15151995819
• 咨询热线：400-895-7018
• 官网：https://www.cordybot.com/
