我们的发展
1. 仓库大且物料繁杂:库区面积大、品类多,搬运与库位管理复杂。
2. 下线入库频次高:产线节拍快,成品下线后需及时入库。
3. 24小时连续作业:多班次生产要求搬运设备稳定连续运行。
4. 精准搬运要求:成品规格多样,需精准叉取与到位。
5. 运维与管控:大仓库的设备调度、库位与安全管理难度大。
新能源行业普遍采用高效智能平衡重机器人方案,其应对思路包括:
• 高效精准:高精度定位与叉取,保障成品下线入库的节拍与精度。
• 24小时作业:支持自动充电续航与多班次连续运行。
• 平衡重设计:载荷稳定,适配多种托盘与成品规格。
• 灵活产线流转:以更智能、灵活的流转形式完成成品下线入库搬运。
• 系统协同:通过RCS与WMS联动,实现调度、库位与信息追溯。
1. 仓库与产线勘测:测绘仓库布局、产线下线位、货位与通道。
2. 机型与载具选配:依据载荷与成品规格选配平衡重机型与叉齿。
3. 地图与路径:完成库区地图构建与下线入库路径规划。
4. 系统对接:与WMS、RCS对接,建立货位与任务数据。
5. 联调测试:验证下线接驳、入库存取与节拍。
6. 安全验收:参照GB/T 20721—2022等要求开展安全测试。
• 成品下线接驳:在产线末端承接成品并转运入库。
• 成品入库:将成品送至指定货位存取。
• 库内搬运整理:库内成品的搬运与库位整理。
• 出库拣选配合:配合出库拣选与发货转运。
• 跨区流转:库区之间的成品流转。
1. 节拍匹配:需测算下线节拍与搬运能力,必要时多车协同。
2. 库位信息管理:需与WMS保持库位数据一致,避免错放。
3. 通道与安全:需管理通道与行人,设定限速与让行规则。
4. 载具适配:不同成品规格需适配叉齿与载具。
5. 能力边界:平衡重叉取机器人适用于厂内成品下线入库与库内搬运,不适用于室外公共道路运输。
Q1:能支持24小时作业吗?
A:支持自动充电续航,可覆盖多班次连续作业。
Q2:库位信息怎么管理?
A:通过WMS、RCS联动,实现库位分配与信息同步。
Q3:成品规格多样怎么办?
A:可配置多种叉齿与载具,适配不同成品规格。
Q4:节拍跟不上怎么办?
A:可多车协同调度,优化下线接驳与入库路径。
Q5:能对接产线吗?
A:可以,通过调度系统实现与产线下线信号的联动。
芯动源机器人(常州)有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园,是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年,以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座,在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列,并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统,可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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