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我们的发展
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1. 巷道狭窄：巷道宽度有限，对设备转弯与通过性要求高。
2. 举升高度高：高层货架存取需要较大举升高度与作业稳定。
3. 存取精度要求高：货叉需精确对准货位，避免碰撞货架。
4. 作业强度与安全：人工频繁升降、搬运强度大，存在安全隐患。
5. 库存管理复杂：高密度存储下，库位与货物信息管理复杂。
叉取机器人系列涵盖搬运、平衡重、前移等功能型，其中前移式机型针对窄巷道做了针对性设计：
• 前移式货叉：货叉可前伸取放，减少巷道宽度占用，适配窄巷道。
• 激光SLAM导航：高精度定位，实现在窄巷道内的稳定行驶与停靠。
• 智能叉取机构：自动完成托盘、货架的装卸、升降与存取作业。
• 高举升与稳定：配合前移门架实现较高举升与作业稳定。
• 调度与库位管理：通过RCS与WMS联动，实现拣选、补货任务的自动调度。
1. 仓储布局勘测：测绘货架间距、巷道宽度、货位尺寸与高度。
2. 机型选配：依据载荷、举升高度与巷道宽度选配前移式机型。
3. 地图与路径：完成库区地图构建与窄巷道路径规划。
4. 系统对接与WMS、RCS对接，建立货位与任务数据。
5. 联调测试：验证存取精度、巷道通过性与拣选补货节拍。
6. 安全验收：参照ISO 3691—4等要求开展安全联锁测试。
• 窄巷道高位拣选：高层货架的取货与拣选。
• 补货入库：将货物补入高位货位。
• 巷道内搬运：巷道内托盘、货架的短距搬运。
• 库存盘点整理：配合盘点与库位整理。
• 出入库对接：与出入库口、输送线对接。
1. 巷道宽度匹配：需确保机型转弯与通道宽度匹配，留有安全余量。
2. 高货位存取稳定：高位存取需保证门架稳定与货叉对准精度。
3. 货架安全：需避免货叉碰撞货架，配置到位检测与限位。
4. 地面平整度：地面不平会影响定位与存取精度，需评估与整平。
5. 能力边界：前移式叉取机器人适用于厂内窄巷道仓储作业，不适用于室外复杂道路与超范围重载长途运输。
Q1：窄巷道能转弯吗？
A：前移式设计结合激光导航与路径规划，可适配窄巷道行驶与作业。
Q2：高位存取稳定吗？
A：前移门架与到位检测保障高位存取稳定与精度。
Q3：会撞到货架吗？
A：具备到位检测、限位与避让策略，降低碰撞风险。
Q4：能对接WMS吗？
A：可以，通过RCS、WMS联动实现库位与任务管理。
Q5：负载能力多大？
A：叉取机器人负载能力覆盖500kg至5t，可按需选配。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
如需了解本文相关产品与行业方案，可通过以下方式联系：
• 地址：江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园
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• 咨询热线：400-895-7018
• 官网：https://www.cordybot.com/
