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我们的发展
我们的发展
1. 配送频次高且分散：多站点、多时段配送，任务零散，人工调度与投入成本高。
2. 人车混行与动态障碍：园区道路有行人、车辆与临时障碍，配送车需可靠感知与避障。
3. 多站点衔接：取货、配送、签收环节多，需要清晰的任务闭环与状态管理。
4. 载重与续航约束：单趟载重有限，需合理规划批次与充电策略。
5. 室内外衔接：车间、仓库与室外道路环境差异大，导航需连续稳定。
无人配送车聚焦园区“最后一公里”，在自主导航与作业闭环上做了针对性设计：
• SLAM自主导航：搭载SLAM导航，构建园区地图并稳定运行。
• AI视觉识别避障：通过AI视觉识别行人、障碍物并自动规避，保障园区通行安全。
• 多站点自动停靠：支持多站点路径规划与自动停靠，覆盖多点配送。
• 全流程作业闭环：实现“取货—配送—签收”全流程自动化，减少人工干预。
• 长续航与自动充电：单次载重与续航适配园区场景，支持自动充电持续作业。
1. 场景盘点：梳理配送起点、站点、频次与时段。
2. 地图与动线：完成园区地图构建与配送路径规划。
3. 站点与签收设置：明确站点停靠点、接驳口与签收、交接方式。
4. 调度与任务接入：接入RCS与业务系统，实现任务下发与状态同步。
5. 试运行与优化：按真实节拍试运行，优化批次与充电策略。
6. 安全验收：参照ISO 3691—4等要求开展避障与应急停车测试。
• 车间到仓库配送：车间半成品、物料的定时配送。
• 园区多站点配送：多车间、多仓库之间的物料往返。
• 办公与配套配送：园区内办公物资、样品的配送。
• 应急加急配送：临时需求的快速响应配送。
• 跨楼栋配送：园区不同楼栋之间的物料流转。
1. 路权与通行管理：与园区管理方明确配送车通行时段、让行规则与警示标识。
2. 动态障碍应对：定期评估道路变化（施工、临时堆放），更新地图与路径。
3. 电池与续航管理：规划充电点位与自动充电策略，避免作业中断。
4. 交接与签收规范：明确签收、交接方式，确保任务闭环可追溯。
5. 能力边界：无人配送车适用于园区内部道路的轻中型物料配送，不适用于开放公共道路与超载运输。
Q1：遇到行人会怎么处理？
A：通过AI视觉识别与避障逻辑自动减速、让行，必要时停车等待。
Q2：可以在夜间配送吗？
A：可基于自主导航运行，建议保留基础照明以利安全与其他参与者识别。
Q3：多站点怎么管理？
A：通过调度系统规划多站点路径，按顺序自动停靠。
Q4：续航不够怎么办？
A：配置自动充电与充电点位，支持持续循环作业。
Q5：能和企业系统对接吗？
A：可以，通过RCS及业务系统对接实现任务下发与状态同步。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
如需了解本文相关产品与行业方案，可通过以下方式联系：
• 地址：江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园
• 电话：15151995819
• 咨询热线：400-895-7018
• 官网：https://www.cordybot.com/
