时刻关注
我们的发展
我们的发展
1. 卷材体积大且易损伤：卷材幅宽大、表面易划伤，人工叉取与转运过程中易造成磕碰与损伤。
2. 跨楼层搬运环节多：成品从产线下线后需经提升机或人工搬运至其他楼层与成品库，衔接环节多、等待时间长。
3. 节拍与机台联动要求高：产线连续生产、下线窗口短，需要与机台信号联动、按需响应。
4. 人工成本与疲劳：长距离搬运强度大，人员易疲劳，影响作业稳定性与成本。
5. 空间与动线拥挤：多层厂房通道有限、人车混行，需精细化动线与库位管理。
移载机器人系列（含卷料机器人、辊筒移载机器人）针对卷材产线下线与跨楼层转运做了针对性设计：
• 伺服驱动与视觉定位：搭载伺服驱动系统与视觉定位模块，实现与机台、提升机、输送线的精准对接。
• 定制承载与防滑：采用适配卷材的辊筒、托架等载具，降低卷材表面接触损伤，提升转运稳定性。
• 机台自动呼叫：与机台PLC系统集成，实现“机台呼叫—机器人响应—下线转运”的自动化衔接。
• 跨楼层搬：运结合提升机、货梯与调度逻辑，实现成品跨楼层转运与入库。
• 系统联动调度：通过RCS与WMS/WCS联动，实现库位管理、任务分发与信息追溯。
1. 现场勘测：测绘产线布局、楼层通道、提升机位置、卷材尺寸与运行节拍。
2. 载具与承载设计：依据卷材规格、重量与表面要求设计辊筒、托架与防滑方案。
3. 接口与信号对接：与机台PLC、提升机、货梯控制系统确认信号接口与呼叫逻辑。
4. 路径与地图构建：完成激光SLAM地图构建与多楼层路径规划。
5. 联调测试：验证“呼叫—接驳—转运—入库”全流程与节拍匹配。
6. 安全验收：按GB/T 20721—2022等要求开展安全联锁与人车避让测试。
• 产线下线接驳在机台尾部自动承接卷材成品。
• 卷材入库从下线位转运至成品库、立体库入库口。
• 跨楼层转运经提升机实现上下楼层搬运。
• 工序间周转将半成品卷材送至下一工序。
• 卷库存取库内卷材的存取与整理。
1. 卷材保护：卷材表面与端面易损伤，载具与转运路径需避免磕碰与滑移。
2. 楼层对接安全：提升机、货梯对接需设置到位联锁，防止错位与跌落风险。
3. 节拍匹配：需测算机台节拍与机器人响应时间，必要时配置多车协同。
4. 接口与信息安全：与PLC、MES、WMS的接口需规范，权限与数据安全需管控。
5. 能力边界：移载机器人适用于厂区内卷材、托盘的移载与转运，不替代产线内复杂加工动作，也不承担超范围的长距离重型运输。
Q1：与机台如何实现自动呼叫？
A：通过PLC信号接口与呼叫逻辑对接，机台到位后自动下发任务，机器人响应接驳。
Q2：卷材容易损伤怎么办？
A：采用定制辊筒、托架载具并配置防滑与限位，降低表面接触损伤。
Q3：跨楼层怎么搬运？
A：结合提升机、货梯，通过调度系统与到位联锁实现跨楼层转运。
Q4：节拍跟不上怎么办？
A：可配置多车协同与任务排队，并优化接驳流程与路径。
Q5：能对接立体库吗？
A：可以，通过WMS、WCS联动实现与立体库出入库口的对接与信息交互。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
如需了解本文相关产品与行业方案，可通过以下方式联系：
• 地址：江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园
• 电话：15151995819
• 咨询热线：400-895-7018
• 官网：https://www.cordybot.com/
