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我们的发展
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在汽车零部件相关的汽车零部件总装协作工作中，企业通常会遇到以下几类问题：
1. 非标任务多：部分装配难以固定自动化。
2. 物料流转杂：总装物料多，辅助搬运需求大。
3. 人机混行：现场人车设备交织，安全管控难。
4. 节拍紧：总装节拍要求高。
5. 空间受限：工位布局紧凑。
结合轮式人形机器人的产品特性，面向汽车零部件总装协作的现场需求，可从任务调度、导航通行、精准作业、安全管控与数据闭环几个方面组织方案：
1. 移动+操作一体：轮式移动结合双臂操作，兼顾转运与作业。
2. 立体感知：多种传感器构建安全感知网络。
3. 柔性任务：可快速切换末端执行器适配不同工序。
4. 人机协作：适配复杂动态场景的协作需求。
5. 续航适配：较长续航支撑连续作业组织。
1. 现场勘测与动线梳理：测量通道宽度、地面平整度、坡度与接口条件，明确物料清单、峰值节拍与配送动线。
2. 任务与规则定义：明确任务来源（MES/WMS/安灯/看板）、物料编码与工位对应关系、优先级与例外处理规则。
3. 机型选型与配置：依据载重、起升高度、导航方式与场景特点确定机型、充电桩位置与充电策略。
4. 系统对接联调：完成与上层系统及电梯、自动门、线体、称重等外围设备的接口联调，统一任务与状态字段。
5. 小范围试运行：先选取若干典型场景跑通流程，验证对接一致性、任务响应与异常处置路径。
6. 扩展与固化：逐步扩大覆盖范围，形成标准作业手册与运维SOP，并对操作工、调度员、设备管理员分层培训。
在汽车零部件总装协作的落地中，以下几种情形较为常见：
1. 总装物料的辅助转运。
2. 非标装配环节的协作。
3. 与人工工位的配合作业。
4. 狭窄工位的灵活操作。
5. 拧紧、放置等辅助任务。
推进轮式人形机器人应用时，有几类事项建议提前关注：
1. 负载限制：双臂载重有区间，需匹配任务。
2. 安全防护：总装人车交织需安全策略。
3. 末端工装：需按任务配置执行器。
4. 网络覆盖：需现场无线规划。
5. 能力边界：解决辅助协作，不替代主线专机。
Q1：人形机器人能在总装线作业吗？
A：可承担物料辅助转运与非标装配协作，主线高节拍专机环节建议专用设备。
Q2：双臂载重多少？
A：双臂协同载重有一定区间，具体需结合任务重量确认。
Q3：总装现场安全怎么保障？
A：通过立体感知与安全策略适配人机混行场景。
Q4：和人工怎么配合？
A：具备人机协作能力，可配合安全限速与感知。
Q5：如何判断适合该方案？
A：建议从任务非标程度、负载需求、安全条件、工位空间、系统接口五个维度评估。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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