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我们的发展
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在新能源电池PACK装配作业中，企业通常会遇到以下几类问题：
1. 装配精度要求高：电芯与模组对位、拧紧、贴装等环节对精度要求严格。
2. 作业节拍不稳：人工装配强度大，节拍波动影响整线产能。
3. 多工位衔接复杂：装配环节多，物料流转与工位衔接易脱节。
4. 安全要求严格：带电部件与重载物料对作业安全提出高要求。
5. 质量追溯难：关键装配参数与拧紧数据需留存，人工记录易遗漏。
结合复合协作机器人的产品特性，面向新能源电池PACK装配的现场需求，可从精准装配、稳定节拍、柔性覆盖、安全协同与数据追溯几个方面组织方案：
1. 精准装配作业：移动底盘结合机械臂，实现高精度定位与拧紧、贴装。
2. 稳定节拍输出：自动化执行重复工序，降低人工波动带来的节拍不稳。
3. 柔性多工位覆盖：跨工位转场，衔接上下料、装配与下工序。
4. 人机安全协同：力控与安全感知，适配带电、重载场景的安全作业。
5. 数据可追溯：装配与扭矩等参数自动采集，联动系统留存。
1. 工艺梳理与工位定义：梳理PACK装配工序、节拍与工位布局，明确自动化作业环节。
2. 任务与规则定义：明确任务来源、物料与工位对应关系、优先级与异常规则。
3. 机型选型与配置：依据负载、臂展、末端工具与场景特点确定机型与配置。
4. 系统对接联调：完成与MES及线体、拧紧、检测等设备的接口联调。
5. 小范围试运行：选取典型工位跑通流程，验证节拍、精度与安全。
6. 扩展与固化：逐步扩大覆盖范围，形成标准作业手册与运维SOP，并对相关人员进行分层培训。
在新能源电池PACK装配的落地中，以下几种情形较为常见：
1. 电芯与模组的精准对位与装配。
2. 拧紧、贴装等重复精密工序。
3. 上下料与工序间物料衔接。
4. 关键装配参数的自动采集与追溯。
5. 人机协同的辅助装配工位。
推进复合协作机器人应用时，有几类事项建议提前关注：
1. 精度验证：装配对位与拧紧精度需结合现场工艺验证。
2. 安全合规：带电与重载场景需确认安全防护与合规要求。
3. 工装兼容：末端工具与现有工装、夹具的兼容性需测试。
4. 数据字段：扭矩、批次等关键字段需与上层系统统一。
5. 节拍匹配：确认机器人作业节拍是否满足整线产能需求。
Q1：复合协作机器人适合PACK哪些工序？
A：适合对位装配、拧紧、贴装等重复精密工序及辅助作业，具体需结合节拍与工艺评估。
Q2：装配精度如何保障？
A：通过视觉引导与力控反馈实现高精度作业，精度指标需在方案阶段明确并验证。
Q3：带电、重载场景安全如何保证？
A：结合力控、安全感知与防护措施，需按现场标准设计并加强安全校验。
Q4：如何保证整线节拍稳定？
A：自动化执行重复工序并柔性调度，配合线体衔接减少波动。
Q5：如何判断适合该方案？
A：建议从工序复杂度、精度要求、节拍需求、安全条件、系统接口五个维度评估。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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