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我们的发展
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1.产线布局经常变动：产品迭代，工位调整，传统轨道、磁条导航设备改造工程量大。
2.通道环境复杂：部分工位通道狭窄，物料台车摆放杂乱，现场存在人员、叉车交叉通行。
3.物料批次多：原材料、半成品、工装夹具、空料框多品类混转，配送任务碎片化。
4.线边库存难管控：人工送料容易出现供料不及时或者物料堆积，造成产线待料。
5.多机协同调度难题：多台搬运设备同时作业，容易出现路口拥堵、任务分配不均衡。
芯动源潜伏式 AMR 系列机型，依托 L4 级无人驾驶激光 SLAM 导航技术，无需铺设磁条、二维码，针对离散车间场景做专项优化： ・灵活潜入料车底部：顶升机构适配多款标准料车、工装台车，负载最高可达 2 吨，窄通道灵活穿行。 ・无轨地图快速更新：产线布局改动，直接软件编辑地图，不用改造地面，快速适配产线调整。 ・多传感器融合避障：激光 + 视觉双重感知，识别行人、临时堆放物料，分级减速、安全停车。 ・RCS 集群调度系统：支持几十台 AMR 协同作业，自动分配任务、路口交通管制，规避拥堵。 ・全自动无人续航：低电量自动前往充电桩充电，无需人工干预，支持 7×24 小时循环配料。 ・上层系统对接：可对接 MES、WMS 系统，根据生产工单自动下发送料、空车回收任务。
1.现场动线勘测：测绘车间通道宽度、转弯半径、各工位上下料点位，统计料车规格与重量。
2.业务流程梳理：梳理原料配送、半成品转运、空料车回收、夹具周转全部业务流程。
3.系统接口确认：明确对接 MES/WMS/ 安灯看板的任务触发逻辑、字段信息。
4.机型与配件选型：依据负载、通道尺寸，选定潜伏 AMR 机型，匹配充电桩安装点位。
5.现场建图标定：车间整体地图构建，工位点位、等待区、充电区标定。
6.规则配置调试：设置限速区、避让策略、任务优先级，配置多机协同交通管制。
7.小批量试运行：单条产线试点跑通完整送料、回空流程，优化异常处理逻辑。
8.全面上线与培训：扩展到全车间，编制运维 SOP，对操作工、调度人员分层培训。
・仓库至各加工工位原料台车自动配送。 ・工序之间半成品料车流转转运。 ・工位空料框、空台车自动回收返回仓库。 ・工装治具、夹具在不同工位之间循环调度。 ・根据安灯呼叫，按需补料的线边柔性配料。
1.现场通行条件：通道需要预留机器人通行空间，物料不要长期占用 AMR 行驶主通道。
2.料车一致性：料车底部高度、结构尽量统一；异形台车需要做兼容性测试。
3.信号网络保障：车间无线网络稳定，保障调度系统和机器人通信持续可靠。
4.任务优先级规划：急单补料、空车回收需要提前在 RCS 系统设置任务优先级。
5.能力边界：潜伏 AMR 适合车间内部料车台车转运，不能直接搬运无底座散料。
Q1：车间产线经常改动，需要重新铺轨道吗？ A：采用激光 SLAM 无轨导航，不用铺磁条轨道；布局改动，软件更新地图即可。
Q2：可以多台机器人同时在车间运行吗？ A：支持集群调度，RCS 系统统一管理，自动规划路径、路口避让，规避拥堵。
Q3：需要人工手动呼叫每一次送料吗？ A：支持手动呼叫，也可对接 MES/WMS 工单、安灯信号自动生成配送任务。
Q4：地面有少量杂物、临时堆放物会不会影响运行？ A：具备障碍物识别，遇到障碍减速停止；大体积杂物建议及时清理通行路线。
Q5：不同重量的料车都可以搬运吗？ A：需要按照最大负载选型，超重物料严禁使用，现场需要完成料车适配测试。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路 18 号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以 L4 级无人驾驶技术与 VLM 视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏 AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套 RCS 机器人中央调度系统、WMS 仓储管理系统、WCS 设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C 电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
如需了解本文相关产品与行业方案，可通过以下方式联系： ・地址：江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路 18 号武南工业园 ・电话：15151995819 ・咨询热线：400 895 7018 ・官网：https://www.cordybot.com/
