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我们的发展
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1. 天气与光照变化雨天、强光、逆光与夜间照明不足，都会对感知系统的稳定性产生影响。
2. 地面条件复杂室外道路可能存在坡度、接缝、井盖与积水，路面附着力随天气变化。
3. 人车混行与交通复杂厂区道路常有行人、货车与其他车辆通行，交通组织难度高于封闭车间。
4. 跨区域定位连续性从室内到室外的过渡区域，环境特征发生突变，对导航的连续定位构成挑战。
5. 作业安全责任边界室外作业涉及公共区域，安全管控与责任划分需要更加明确。
室外平衡重系列（如FCO-L35-H3000这类机型）在底盘通过性与环境适应性上做了针对性设计：
• 底盘与通过性：车身底盘较高、通过性较好，可适应厂区道路的接缝与轻微不平。
• 环境自适应感知：对雨天、强光等条件具备自适应感知能力，配合多传感器冗余提升稳定性。
• 快速响应：具备较快的障碍响应速度，配合分级减速与安全停车策略。
• 室内外连续导航：通过多传感器融合与地图衔接，实现室内外过渡区域的连续运行。
• 作业规则管控：在RCS中设定限速区、让行点与禁行时段，规范室外交通秩序。
1. 动线测绘：测量室外道路宽度、坡度、转弯半径、路面材质与排水情况。
2. 环境评估：记录强光、逆光、雨雾、扬尘等影响感知的典型时段与位置。
3. 交规设计：与厂区管理方共同设定限速、让行、避让与禁行规则。
4. 机型与轮胎配置：依据载荷与路面条件选择轮胎类型与防护配置。
5. 地图衔接与联调：完成室内外地图拼接与过渡区标定。
6. 天气工况测试：在雨、雾、强光等条件下做专项测试，必要时调整运行参数。
• 跨车间物料转运：在两栋厂房之间运送原料、半成品或成品托盘。
• 原料卸货区到车间：从厂区卸货区到车间暂存点的短途转运。
• 成品到发货区：从成品车间到发货月台的转运。
• 室外堆场存取：室外堆场的托盘存取与整理。
• 厂区与仓库之间的循环取货：按固定路线的循环取货作业。
1. 天气限制条件暴雨、大雪、结冰等极端天气下应暂停运行，需要在作业规程中明确停机条件。
2. 路权与交通管理室外道路涉及多方使用者，需要与厂区管理部门共同制定通行规则并做标识。
3. 地面排水与积水积水会影响附着与感知，建议优化排水或在路线规划中避开易积水段。
4. 过渡区标定室内外过渡区的光线与地面变化剧烈，需要增加特征或做专门标定以保证衔接稳定。
5. 能力边界室外无人叉车适用于厂区内部道路的托盘转运，不适用于公共道路的开放交通环境，也不替代厂内货车的长途运输功能。
Q1：下雨天能正常运行吗？
A：具备一定雨天适应能力，但需在方案阶段明确降雨强度阈值；暴雨、结冰等条件下应停止运行。
Q2：夜间没有照明可以作业吗？
A：不完全依赖环境光，但必要的照明有助于安全与其他交通参与者的识别，建议保留基础照明。
Q3：需要封闭道路吗？
A：一般不需要完全封闭，但需要对作业时段与路段做管理，在路口设置让行规则与警示标识。
Q4：室内外切换会不会定位丢失？
A：通过多传感器融合与地图衔接设计可降低风险，过渡区需要专门标定与测试。
Q5：能否与其他厂内车辆共用道路？
A：可以共用，但需要明确路权优先级，并在RCS中设定避让与限速策略。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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