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我们的发展
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1. 单卷重量大、形状特殊极卷为圆柱形，单卷重量可观，重心高、易滚动，普通搬运方式难以稳定。
2. 表面敏感、怕磕碰极片表面一旦磕碰或受压，可能影响后段工序质量，甚至造成整卷报废。
3. 洁净环境要求卷料转运需在生产车间内进行，设备需要满足洁净与防静电要求。
4. 对接精度要求高与涂布机、辊分机、卷绕机的上下料点对接，要求较高的对位一致性。
5. 批次追溯要求每一卷极片都需要与工单、批次绑定，人工记录难以保证完整性。
针对卷料特性，可在潜伏顶升平台基础上定制卷料搬运模块：
• 平台系列拓展能力：LMR-P600这类平台系列具备上层拓展接口，可适配滚筒、专用托架等上层装置，支持二次开发。
• 卷料专用载具：设计V型座或专用托架固定极卷，防止滚动与位移。
• 平稳运行：移动精度较高、运行噪音低，配合加减速控制减少晃动。
• 洁净与防静电适配：可按洁净车间要求做相应的材料与防护设计。
• 批次绑定：通过扫码或RFID读取卷号，与搬运任务绑定，实现流转记录。
在重载需求下，也可采用悬臂系列（如CMR-XB300）实现卷料的悬臂取放，其适配多种对接高度并具备二次精定位能力。
1. 卷料参数统计：统计极卷直径范围、宽度、单卷重量与卷芯规格。
2. 上下料点测绘：测量设备上下料点高度、间距、净空与对接方式。
3. 载具设计：设计专用托架或悬臂机构，验证取放稳定性。
4. 洁净方案确认：明确洁净等级与防静电要求，确定设备配置。
5. 系统联调：与MES完成工单、批次与设备呼叫信号的对接。
6. 打样验证：用实际极卷做取放与运行测试，验证稳定性与对接精度。
• 涂布后极卷下料转运：从涂布机收卷位取卷，送至辊分或缓存区。
• 辊分上料：将极卷送至辊分机放卷位。
• 卷绕工序供料：按需将分切后的极卷送至卷绕机。
• 缓存区周转：在工序间的缓存区做临时存放与调度。
• 空卷芯回收：空卷芯的回收与循环利用。
1. 卷料的固定方式V型座或托架的夹持方式需要兼顾稳定与不损伤表面，建议用实际物料打样验证。
2. 重心与侧向稳定性高重心物料在转弯与加减速时需降低速度，路径规划上应减少急转。
3. 对接高度的准确性上下料点高度存在公差，需通过二次定位或机械补偿吸收偏差。
4. 洁净等级分段不同工序区域洁净要求不同，设备配置与清洁规程应分段设计。
5. 能力边界机器人负责极卷的转运与上下料接驳，不替代极片的质量检测，也不承担工艺参数的调整职责。
Q1：极卷能直接放在平台上搬运吗？
A：不建议直接放置。圆柱形物料需要专用托架或V型座固定，避免滚动与表面受压。
Q2：对接精度能满足上下料要求吗？
A：可通过二次定位与机械导向提升对接一致性，具体能否满足取决于设备接口条件，需现场打样确认。
Q3：悬臂式和顶升式怎么选？
A：悬臂式更适合需要直接从卷芯取放、与设备卷轴对接的场景；顶升式更适合带托架的整卷转运。选型需结合设备接口形式确定。
Q4：洁净要求怎么落实？
A：从材料选型、结构设计、润滑方式到清洁维护规程需要整体考虑，并按车间洁净等级做验证。
Q5：批次信息如何绑定？
A：在取卷与放卷节点读取卷号或扫码，由系统记录时间、位置与工序，形成流转记录。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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