时刻关注
我们的发展
我们的发展
1. 工序多、接驳频次高从毛坯到成品往往需要经过车、铣、钻、热处理、清洗、装配等多道工序，物料在工序间反复流转。
2. 节拍不匹配造成等待各工序加工时长不同，人工转运难以按节拍组织，容易形成在制品堆积。
3. 物料状态与工序对应关系复杂在制品需要跟随工艺路线流转，人工记录容易漏记，影响进度统计与追溯。
4. 通道狭窄、空间有限老车间的通道往往较窄，传统运输设备通过性受限。
5. 人工配送的体力与安全管理高频次的搬运作业对人员体力与安全管控都是长期压力。
潜伏顶升系列（如LMR-L600这类额定载荷约600千克、顶升高度约60毫米的机型）通过潜伏至料架或台车底部完成取放：
• 潜伏取放：机器人潜入料架底部后顶升，将料架抬起后运输，落地时自动放下，无需人工装卸。
• 货定车转的运动方式：物料相对车体保持固定姿态，转运过程较为平稳。
• 狭窄通道通行：结构紧凑、支持原地旋转，在有限空间内也能完成转向与调头。
• 导航方式灵活：激光SLAM导航，兼容二维码导航，适应密集的物流环境。
• 360°避障：全方位雷达避障，在人与设备混行的环境中保持作业安全。
1. 工艺路线梳理：明确各工序的物料形态、载具类型与转运节点。
2. 节拍测算：统计各工序加工时长与在制品数量，测算转运需求频次。
3. 载具统一与改造：确认料架底部高度与结构是否满足潜伏取放要求。
4. 路线与站点规划：规划取放站点、充电位置与避让点，定义交通规则。
5. 任务策略配置：按工序完成信号或定时策略生成任务，设定优先级。
6. 试运行与调优：在真实节拍下跑机，逐步优化路径与任务参数。
• 工序间在制品转运：从前道工序出口接料，送至下道工序入口。
• 线边缓存区补料：按线边消耗自动补料，控制在制品数量。
• 成品下线入库：从产线末端接料送至成品暂存区。
• 工装与刀具流转：工装夹具、刀具的定点配送与回收。
• 废料与切屑回收：废料箱的定时回收与集中处理。
1. 载具底部结构要求潜伏取放要求料架底部具备足够的净空与承重结构，现有料架可能需要改造或更换。
2. 地面平整度顶升高度有限，地面起伏会影响取放，需要控制地面平整度与接缝高差。
3. 任务触发方式以设备信号触发更贴近实际节拍，单纯定时策略容易造成空跑或等待。
4. 多车交汇与避让通道狭窄时需设置避让点与单向通行规则，避免多车对峙。
5. 能力边界潜伏顶升AMR负责物料的平面转运，不替代工序内的加工与装配作业，也不承担质量检测职能。
Q1：现有的料架能直接用吗？
A：需要确认底部净空高度、支撑结构与整体刚性。若不满足，可通过加装支腿或更换统一规格的料架解决。
Q2：顶升高度只有几十毫米够用吗？
A：潜伏取放只需要将料架抬离地面一小段距离即可运输，关键在于地面平整与料架刚性，而非抬升高度。
Q3：可以和产线设备的信号对接吗？
A：可以。通过PLC或上位系统的信号交互，实现按工序完成信号的自动叫料与送料。
Q4：多车作业会互相堵住吗？
A：RCS调度系统负责路径规划与交通管制，配合避让点设置，可有效减少相互等待。
Q5：产能提升后如何扩展？
A：可通过增加车辆数量与扩展调度模块来提升运力，无需更换既有设备。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
如需了解本文相关产品与行业方案，可通过以下方式联系：
• 地址：江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园
• 电话：15151995819
• 咨询热线：400-895-7018
• 官网：https://www.cordybot.com/
