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我们的发展
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在汽车制造相关的汽车工厂车间清洁工作中，企业通常会遇到以下几类问题：
1. 面积大油污多：车间清洁工作量大。
2. 人工强度高：清洁人员劳动强度大、流动高。
3. 效率低：人工清洁难以高频覆盖。
4. 安全隐患：清洁人员与设备混行风险。
5. 标准不一：人工清洁质量波动。
结合清洁机器人的产品特性，面向汽车工厂车间清洁的现场需求，可从任务调度、导航通行、精准作业、安全管控与数据闭环几个方面组织方案：
1. 自动规划：可自动规划清扫路径，精准清理污染物。
2. 强效清洁：针对油污、粉尘深入清洁。
3. 高效持久：24小时连续作业不中断。
4. 智能避障：精准识别设备障碍并自动避让。
5. 数据闭环：清洁任务与状态可记录。
1. 现场勘测与动线梳理：测量通道宽度、地面平整度、坡度与接口条件，明确物料清单、峰值节拍与配送动线。
2. 任务与规则定义：明确任务来源（MES/WMS/安灯/看板）、物料编码与工位对应关系、优先级与例外处理规则。
3. 机型选型与配置：依据载重、起升高度、导航方式与场景特点确定机型、充电桩位置与充电策略。
4. 系统对接联调：完成与上层系统及电梯、自动门、线体、称重等外围设备的接口联调，统一任务与状态字段。
5. 小范围试运行：先选取若干典型场景跑通流程，验证对接一致性、任务响应与异常处置路径。
6. 扩展与固化：逐步扩大覆盖范围，形成标准作业手册与运维SOP，并对操作工、调度员、设备管理员分层培训。
在汽车工厂车间清洁的落地中，以下几种情形较为常见：
1. 车间地面油污、粉尘清洁。
2. 设备周边区域清扫。
3. 高频次自动清洁。
4. 与人工作业配合。
5. 清洁任务状态记录。
推进清洁机器人应用时，有几类事项建议提前关注：
1. 地面适配：需确认地面材质与坡度。
2. 障碍物：需明确可通行区域。
3. 清洁等级：明确洁净度要求。
4. 网络覆盖：需现场无线规划。
5. 能力边界：解决地面清洁，不替代专项维护。
Q1：清洁机器人能处理油污吗？
A：针对油污、粉尘等工业污渍可深入清洁，具体效果取决于污渍类型与设备配置。
Q2：能24小时清洁吗？
A：支持24小时连续作业组织方式。
Q3：和车间设备怎么避让？
A：通过智能避障识别设备障碍并自动避让，建议规划通行区域。
Q4：能降低清洁人工吗？
A：自动规划清洁可减少对人工的依赖，具体取决于覆盖比例。
Q5：如何判断适合该方案？
A：建议从地面条件、清洁等级、障碍物分布、网络覆盖、作业区域五个维度评估。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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