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我们的发展
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在通用仓储物流相关的仓储非标拣选工作中，企业通常会遇到以下几类问题：
1. 非标货物多：异形、超重货物难用标准设备。
2. 人工依赖：非标拣选靠人工，效率低。
3. 易损伤：异形货物人工搬运易磕碰。
4. 库位复杂：非标准货位适配难。
5. 信息不透明：非标拣选记录难。
结合轮式人形机器人的产品特性，面向仓储非标拣选的现场需求，可从任务调度、导航通行、精准作业、安全管控与数据闭环几个方面组织方案：
1. 类人操作：灵巧手可抓取非标准形态货物。
2. 轮式移动：全向驱动在库内灵活穿行。
3. 立体感知：多传感器识别货物与障碍。
4. 柔性适配：可切换末端执行器应对不同货物。
5. 数据闭环：拣选信息自动记录回传。
1. 现场勘测与动线梳理：测量通道宽度、地面平整度、坡度与接口条件，明确物料清单、峰值节拍与配送动线。
2. 任务与规则定义：明确任务来源（MES/WMS/安灯/看板）、物料编码与工位对应关系、优先级与例外处理规则。
3. 机型选型与配置：依据载重、起升高度、导航方式与场景特点确定机型、充电桩位置与充电策略。
4. 系统对接联调：完成与上层系统及电梯、自动门、线体、称重等外围设备的接口联调，统一任务与状态字段。
5. 小范围试运行：先选取若干典型场景跑通流程，验证对接一致性、任务响应与异常处置路径。
6. 扩展与固化：逐步扩大覆盖范围，形成标准作业手册与运维SOP，并对操作工、调度员、设备管理员分层培训。
在仓储非标拣选的落地中，以下几种情形较为常见：
1. 异形货物的非标拣选。
2. 超重/大件货物的辅助搬运。
3. 非标准货位的取放。
4. 与人工拣选的协作。
5. 拣选信息自动记录。
推进轮式人形机器人应用时，有几类事项建议提前关注：
1. 负载限制：双臂载重有区间，超重需其他设备。
2. 抓取适配：异形货物需确认抓取方式。
3. 安全防护：库内人车混行需安全策略。
4. 网络覆盖：仓库需无线规划。
5. 能力边界：解决非标辅助拣选，不替代标准料箱系统。
Q1：人形机器人能拣异形货物吗？
A：通过灵巧手与视觉识别可适配非标准形态货物，但抓取方式需按货物确认。
Q2：超重货物能搬吗？
A：双臂载重有一定区间，超重货物建议配合其他搬运设备。
Q3：和标准料箱系统怎么配合？
A：可承担非标、异常货物的辅助拣选，标准货物仍由料箱系统处理。
Q4：库内安全怎么保障？
A：通过立体感知与安全策略适配库内人车混行。
Q5：如何判断适合该方案？
A：建议从货物形态、负载需求、货位条件、安全需求、系统接口五个维度评估。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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