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我们的发展
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在通用制造相关的工厂巡检与接待引导工作中，企业通常会遇到以下几类问题：
1. 巡检高频高危：人工巡检重复、存在安全风险。
2. 覆盖有限：人工难以7×24小时全覆盖。
3. 接待人力紧：访客引导占用人工。
4. 信息记录难：巡检结果靠人工记录。
5. 应急响应慢：异常发现与上报滞后。
结合轮式人形机器人的产品特性，面向工厂巡检与接待引导的现场需求，可从任务调度、导航通行、精准作业、安全管控与数据闭环几个方面组织方案：
1. 自主巡检：轮式移动结合感知，按路线自动巡检。
2. 立体感知：多种传感器识别设备状态与环境异常。
3. 交互引导：具备感知与交互能力，可承担接待引导。
4. 异常预警：识别异常并即时上报。
5. 数据闭环：巡检与交互记录自动回传。
1. 现场勘测与动线梳理：测量通道宽度、地面平整度、坡度与接口条件，明确物料清单、峰值节拍与配送动线。
2. 任务与规则定义：明确任务来源（MES/WMS/安灯/看板）、物料编码与工位对应关系、优先级与例外处理规则。
3. 机型选型与配置：依据载重、起升高度、导航方式与场景特点确定机型、充电桩位置与充电策略。
4. 系统对接联调：完成与上层系统及电梯、自动门、线体、称重等外围设备的接口联调，统一任务与状态字段。
5. 小范围试运行：先选取若干典型场景跑通流程，验证对接一致性、任务响应与异常处置路径。
6. 扩展与固化：逐步扩大覆盖范围，形成标准作业手册与运维SOP，并对操作工、调度员、设备管理员分层培训。
在工厂巡检与接待引导的落地中，以下几种情形较为常见：
1. 厂区安全与环境巡检。
2. 设备状态可视巡查。
3. 访客接待与路线引导。
4. 异常识别与上报。
5. 巡检记录自动生成。
推进轮式人形机器人应用时，有几类事项建议提前关注：
1. 场景适配：需明确巡检区域与路线。
2. 交互范围：接待引导需配置相应能力。
3. 安全防护：公共区域需安全策略。
4. 网络覆盖：需现场无线规划。
5. 能力边界：解决巡检引导，不替代专业处置。
Q1：人形机器人能24小时巡检吗？
A：轮式移动结合感知可按路线自主巡检，续航支撑连续作业组织方式。
Q2：能做访客接待吗？
A：具备感知与交互能力，可承担接待引导类任务，具体需配置相应能力。
Q3：异常能自动上报吗？
A：可识别异常并即时上报，结合系统通知相关责任人。
Q4：公共区域安全怎么保障？
A：通过立体感知与安全策略适配人机共存场景。
Q5：如何判断适合该方案？
A：建议从巡检范围、交互需求、安全条件、网络覆盖、系统接口五个维度评估。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术与VLM视觉语言模型为核心技术底座，在机器人运动精准控制、三维智能感知、复杂环境自主决策、力反馈调节等方向形成自主研发能力。
公司产品矩阵覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人以及料箱机器人、牵引车机器人、工业服务机器人等系列，并配套RCS机器人中央调度系统、WMS仓储管理系统、WCS设备控制系统与可视化部署系统，可为客户提供从现场勘测、方案设计、部署实施到运维培训的一体化服务。相关产品已在汽车零部件、新能源、3C电子、金属机械、新材料等行业得到应用。
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