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我们的发展
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1. 托盘搬运批量大、作业强度高制造业仓库日均出入库托盘量大，原料入库、成品出库、线边补货等环节均依赖人工电动地牛，长时间作业后效率与稳定性容易波动，人力成本持续上升。
2. 出入库节拍紧、容错率低生产计划与发货计划对物料出入库时间要求严格，人工搬运波动大，一旦延迟导致产线待料或发货延误，损失严重，尤其在订单集中时段压力更为突出。
3. 库区通道狭窄、人车混行仓库内货架布局紧凑，作业通道狭窄，人工地牛与拣货人员混行，视线盲区和操作失误都可能引发碰撞事故，现场安全管理投入较大。
4. 空托盘回收与码垛效率低作业过程中产生的空托盘需要及时回收与码垛，人工操作易造成托盘堆放混乱或占用通道，影响后续作业效率，增加现场管理难度。
5. 作业数据不透明、追溯困难人工搬运缺乏实时记录手段，托盘出入库时间、搬运路径、作业量等数据难以统计，库存周转率与作业效率无法精准评估，异常响应滞后。
以LMR-E1500电动托盘搬运式无人叉车为主体，配合WMS与RCS调度系统，构建覆盖入库、搬运、出库与空托盘回收的作业体系：
• 1000kg额定负载：额定负载1000kg，适配标准托盘与料架的搬运需求，提升高度210±5mm，可完成托盘的自动插取与放置，无需人工辅助操作。
• 激光SLAM/二维码双导航：支持激光SLAM导航与二维码导航两种方式，激光SLAM模式无需铺设地面标识，仓库布局调整时无需重新施工，部署灵活，路径可动态规划。
• 自动插取与放置：货叉尺寸1220×166×60mm（可定制），货叉外宽600mm（可定制），货叉最低离地高度90±5mm，可自动识别托盘位置并完成精准插取与放置。
• 多车调度协同：RCS系统统一调度多台无人叉车，按出入库波次自动分配任务，减少空驶与交叉等待，支持新增车辆快速纳入统一调度，灵活应对订单波动。
• 8小时续航+2小时快充：续航时间8小时，充电时间≤2小时，支持自动回充，可满足两班倒或7×24小时连续作业需求，大幅提升设备利用率，缓解作业时段集中的运力压力。
• 作业全程可追溯：与WMS系统对接，出入库动作与托盘、货位、时间绑定，作业数据实时上传，便于库存核查与效率分析，实现仓储作业全程可视化与可追溯。
1. 导航与定位系统：支持激光SLAM导航与二维码导航双模式，激光SLAM模式下通过环境轮廓自主定位，无需地面标识，适配动态变化的仓储环境；二维码导航精度高、成本低，适合环境稳定的场景。
2. 负载与提升能力：额定负载1000kg，提升高度210±5mm，可顶升标准托盘完成搬运与放置。货叉最低时离地高度90±5mm，适配标准托盘的插取需求，顶升机构运行平稳，确保搬运过程中物料不发生移位。
3. 行驶性能与通过性：行驶速度1.2m/s，旋转半径900mm，转向灵活。通过性指标为5%坡度、5mm台阶、30mm间隙，直角堆垛通道宽度1800+200mm，可适应多数工业仓库的通道与地面条件。
4. 货叉与载具适配：货叉尺寸1220×166×60mm（可定制），货叉外宽600mm（可定制），支持田字托、川字托等标准托盘。载具与货叉尺寸可根据客户实际托盘规格定制，确保适配性与搬运稳定性。
5. 电池与续航：续航时间8小时，充电时间≤2小时，支持自动回充，可实现无人值守连续作业。电池方案可根据作业强度与班次安排进行配置，满足不同客户的续航需求。
6. 外形尺寸与自重：外形尺寸1450×1200×575mm（以产品实际尺寸为准），自重约500kg，机身紧凑，在狭窄通道与密集货架间也能灵活转向，对仓库通道宽度要求较低，减少场地改造工作量。
7. 安全防护体系：配备激光避障传感器与物理防撞条，激光传感器实时扫描行进路径障碍物，根据距离分级减速或停车；机身周围配备物理防撞条，接触后立即触发紧急制动，全方位保障人机安全。
• 入库搬运：从收货月台到存储区的托盘搬运，自动完成托盘插取与放置，替代人工电动地牛，提升入库效率，减少人工操作差错。
• 出库搬运：按订单从储位整托取出，送至发货暂存区或月台，配合WMS系统按波次生成任务序列，确保发货准时率，提升出库吞吐能力。
• 线边补货：从仓库到产线边的物料补货搬运，按生产计划准时配送至指定工位，确保产线物料供应连续，减少线边堆积与缺料等待。
• 空托盘回收：作业过程中空托盘的集中回收与码垛存放，自动完成空托盘的搬运与堆叠，保持库区通道畅通，提升现场管理水平。
• 跨车间转运：在不同车间或库区之间完成托盘物料的长距离转运，替代人工长距离搬运，降低劳动强度，提升转运效率与安全性。
1. 托盘规格的规范性LMR-E1500适配标准托盘的自动插取，非标托盘或变形托盘在搬运中风险更高，入库前应做外观检查，确保托盘规格统一、底部平整，避免插取偏差或物料倾倒。
2. 通道与地面条件仓库地面的坡度、裂缝、油污会影响通行，需要评估通过性或做地面处理。LMR-E1500通过性指标为5%坡度、5mm台阶、30mm间隙，直角堆垛通道宽度1800+200mm，超出范围需做局部改造。
3. 货叉与托盘尺寸匹配货叉尺寸与外宽需与客户实际托盘规格匹配，田字托、川字托等不同托盘的进叉方向与尺寸存在差异，部署前应确认托盘规格，必要时定制货叉尺寸，确保插取精准稳定。
4. 作业波次与运力规划出入库订单存在波次集中的特点，需要根据历史作业量规划车辆数量与充电策略，确保高峰时段运力充足。建议在部署前按峰值作业量做演练，校核车辆数量与吞吐能力。
5. 能力边界LMR-E1500负责托盘单元的水平搬运与上下料，不替代高位货架存取作业（需配合堆高式无人叉车），也不替代货物的质检与包装作业。超出现有能力范围的环节需配套其他设备或人工完成。
Q1：LMR-E1500能自动识别托盘并完成插取吗？
A：可以。LMR-E1500配备视觉定位模块与激光传感器，可自动识别托盘位置与进叉方向，完成精准插取与放置。货叉最低离地高度90±5mm，适配标准托盘的插取需求，非标托盘需提前确认规格。
Q2：激光SLAM导航和二维码导航如何选择？
A：激光SLAM导航无需铺设地面标识，仓库布局调整时无需重新施工，部署灵活，适合布局多变或需要频繁调整的场景；二维码导航精度高、成本低、技术成熟，适合环境稳定、布局固定的仓库。两种方式可根据现场条件和预算综合选择。
Q3：夜间无人作业安全吗？
A：在照明、网络与安全防护条件满足的前提下可安排夜间作业。LMR-E1500配备激光避障+物理防撞双重安全防护，可实时感知障碍物并分级减速或紧急停车。同时建议配置远程监控与异常告警，确保夜间作业安全可控。
Q4：订单临时变更如何处理？
A：调度系统支持任务优先级调整与插单，可在WMS侧修改订单属性后重新生成任务序列。RCS系统按更新后的优先级自动分配车辆与路径，确保紧急订单优先处理，同时不影响其他订单的正常作业。
Q5：现有仓库布局需要改造吗？
A：多数情况只需做局部平整或增加过渡设施。LMR-E1500外形尺寸1450×1200×575mm，旋转半径900mm，直角堆垛通道宽度1800+200mm，能适应多数仓库通道。若通道宽度不足，或地面坡度、裂缝超出通过性指标（5%坡度/5mm台阶/30mm间隙），则需要做局部布局调整。激光SLAM导航模式下对地面标识无要求，可最大程度减少改造工作量。
芯动源机器人（常州）有限公司坐落于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号武南工业园，是专注于工业具身机器人整机研发、生产与销售的高新技术企业。公司技术团队深耕智能机器人领域多年，以L4级无人驾驶技术和VLM视觉语言模型为核心，打造覆盖无人潜伏AMR、智能无人叉车、工业无人配送车、复合协作机器人、轮式人形机器人等全系列产品矩阵，为制造业场内物流智能化升级提供一站式解决方案。
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